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潛孔鉆機顧名思義鉆孔深度相對較淺，無液壓提升裝置，鉆具起降完全用卷揚機。一般采用空壓沖擊器，以空氣為介質沖洗巖粉。動力系統一般為電機。
全液壓鉆機是一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機，主要由主機、泵站、操縱臺組成，解體性好，搬運方便，液壓鉆機鉆進孔深適應范圍廣，有液壓提升裝置，起下鉆具用卷揚機。可采用液壓沖擊器及空壓沖擊器。以液體及空氣等為介質沖洗巖粉。動力系統可采用柴油機或電機。
目前，全液壓鉆機在國際上已廣泛使用,而且也是中國新型鉆機發展的主要方向。
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